近期，在云南省紅河哈尼族彝族自治州開(kāi)遠(yuǎn)市紅河電廠擴(kuò)建項(xiàng)目220千伏吉安變電站工作現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)人形機(jī)器人先對(duì)隔離開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)箱接地螺栓進(jìn)行緊固，隨后又通過(guò)高空作業(yè)平臺(tái)車，完成了引流線間隔棒安裝作業(yè)。
據(jù)中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司云南電網(wǎng)公司介紹，這是該公司第1次將人形機(jī)器人應(yīng)用于基建施工作業(yè)中。此外，公司還在紅河州彌勒市新建220千伏圭可線項(xiàng)目工地上投入實(shí)踐，人形機(jī)器人可操作機(jī)械設(shè)備，配合現(xiàn)場(chǎng)工作人員開(kāi)展導(dǎo)線展放、管線壓接等作業(yè)。
據(jù)介紹，電網(wǎng)建設(shè)施工作業(yè)中面對(duì)高空、山地、深井等多種工作場(chǎng)景，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高且人工重復(fù)性勞動(dòng)較多，云南電網(wǎng)公司積極開(kāi)展人形機(jī)器人的應(yīng)用探索，力爭(zhēng)滿足不同電網(wǎng)建設(shè)場(chǎng)景的應(yīng)用需求。
下一步，云南電網(wǎng)公司還將推動(dòng)“機(jī)器人+”更新產(chǎn)品在更多電網(wǎng)場(chǎng)景內(nèi)應(yīng)用，推動(dòng)科技更新和產(chǎn)業(yè)更新融合，助力新型電力系統(tǒng)建設(shè)。
產(chǎn)品概述（LYCJ2000400KV雷電沖擊發(fā)生器操作十分方便）
本發(fā)生器適用10KV及以下電壓等級(jí)的小容量電力變壓器、互感器、電抗器、避雷器、開(kāi)關(guān)、套管、絕緣子及其它試品進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)雷電沖擊電壓全波試驗(yàn)。
本發(fā)生器使用環(huán)境為戶內(nèi)，環(huán)境溫度-10℃～+40℃，相對(duì)濕度不大于90%，海拔高度不超過(guò)1000米，絕緣件表面應(yīng)擦干，擦干后發(fā)生器可正常使用。
產(chǎn)品特點(diǎn)（LYCJ2000400KV雷電沖擊發(fā)生器操作十分方便）
主要部件
充電部分（LYCJ2000400KV雷電沖擊發(fā)生器操作十分方便）
（1）采用恒流充電裝置
（2）采用絕緣筒油浸式充電變壓器，變壓器密封良好，無(wú)滲漏油。
（3）采用2DL-150kV/100mA的高壓整流硅堆
（4）高壓整流硅堆保護(hù)電阻采用漆包電阻絲有感密繞在絕緣筒上
（5）采用恒流倍壓充電方式
（6）充電裝置在30%～100%額定充電電壓范圍內(nèi)可調(diào)，實(shí)際充電電壓與測(cè)量電壓偏差不大于±1%，充電電壓的不穩(wěn)定性不大于±1%。
（7）直流電阻分壓器采用120kV、200兆歐油浸式金屬膜電阻。低壓臂電阻裝在分壓器底法蘭內(nèi)，低壓臂上的電壓信號(hào)用屏蔽電纜引入控制臺(tái)內(nèi)。
（8）自動(dòng)接地開(kāi)關(guān)采用電磁鐵分和合接地機(jī)構(gòu)，試驗(yàn)停止時(shí)可自動(dòng)將主電容器經(jīng)保護(hù)電阻接地。
本體部分（LYCJ2000400KV雷電沖擊發(fā)生器操作十分方便）
（1）本體采用倍壓充電方式，額定電壓120kV。
（2）本體包括1臺(tái)MWF1.4μF/60KV*2鐵外殼油浸式脈沖電容器，充電電阻，波頭電阻，波尾電阻和點(diǎn)火球隙等。
（3）球隙采用雙邊異極性觸發(fā)方式。
（4）球隙距離由電機(jī)驅(qū)動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)。
（5）120kV沖擊電壓發(fā)生器本體高約1米，整個(gè)本體部分有活動(dòng)輪架，便于移動(dòng)。
分壓器
120kV弱阻尼電容分壓器，額定參120kV/430PF。該分壓器配備一只低壓臂電容器，電容量為0.33μf，弱阻尼電容分壓器的方波響應(yīng)特性滿足GB311-97標(biāo)準(zhǔn)的要求,分壓比770:1; 120KV分壓器高約1.米，裝在沖擊電壓發(fā)生器底盤(pán)上。
手動(dòng)控制臺(tái)功能：
（1）充電裝置自動(dòng)接地和自動(dòng)解除接地
（2）充電電壓手動(dòng)調(diào)整
（3）手動(dòng)放電
（4）手動(dòng)響警鈴
（5）過(guò)電流自動(dòng)保護(hù)
（6）手動(dòng)換極性。
控制臺(tái)的狀態(tài)指示
（1）整定電壓數(shù)字式電壓表指示
（2）電容器充電電壓數(shù)字式電壓表指示
詳細(xì)參數(shù)
額定標(biāo)稱電壓120KV
額定級(jí)電壓：120KV
額定能量5KJ
沖擊總電容：0.7uF 單級(jí)脈沖電容器1.4μF/60KV*2，共1臺(tái)）
負(fù)荷電容為500～3000PF
實(shí)測(cè)輸出沖擊電壓波形）標(biāo)準(zhǔn)雷電波：
波頭時(shí)間： 1.2 30% s/波尾時(shí)間： 50 20% s
峰值偏差 ： 3％
近日，云南電科院歷時(shí)6個(gè)月攻堅(jiān)，圓滿完成南方電網(wǎng)第1個(gè)構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能工程核心設(shè)備——構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能控制器的半實(shí)物仿真測(cè)試工作。此次測(cè)試覆蓋5家主流廠商的構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能控制器，涵蓋直掛式、組串式、集中式三大主流技術(shù)路線，標(biāo)志著云南電網(wǎng)在構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能系統(tǒng)實(shí)證測(cè)試領(lǐng)域取得重要突破，為新型電力系統(tǒng)建設(shè)提供了關(guān)鍵裝備質(zhì)量保障。
面對(duì)構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)方面尚屬空白的狀況，云南電科院主動(dòng)擔(dān)當(dāng)、先行先試，基于國(guó)內(nèi)外前沿技術(shù)文獻(xiàn)與工程經(jīng)驗(yàn)，自主編制首套構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能控制器半實(shí)物仿真測(cè)試方案。通過(guò)“技術(shù)方案動(dòng)態(tài)迭代”模式，該院聯(lián)合設(shè)備廠家開(kāi)展多輪次技術(shù)研討，累計(jì)優(yōu)化測(cè)試項(xiàng)目30余項(xiàng)。本次仿真測(cè)試通過(guò)高精度數(shù)字仿真系統(tǒng)與物理控制器閉環(huán)聯(lián)調(diào)，全方位驗(yàn)證了構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能在動(dòng)態(tài)頻率支撐、電壓適應(yīng)性、故障穿越等復(fù)雜工況下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。測(cè)試共涵蓋15類專項(xiàng)測(cè)試、800余個(gè)測(cè)試工況，測(cè)試期間累計(jì)發(fā)現(xiàn)定值不當(dāng)、控制信號(hào)下發(fā)失效等8項(xiàng)技術(shù)問(wèn)題，提出多項(xiàng)控制策略優(yōu)化方案，并形成云南電網(wǎng)首份《構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能控制器半實(shí)物仿真測(cè)試方案（試行）》，補(bǔ)全了云南在該領(lǐng)域的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)空白，測(cè)試成果獲參試企業(yè)高度評(píng)價(jià)。
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