在山東淄博220千伏白馬輸電線路通道內，一架無人機駛向半空，按照“AI診斷型”無人機智慧巡檢平臺事先設定好的巡檢航道，開始逐基巡檢線路鐵塔。
220千伏白馬線位于淄博市博山區(qū)南部山區(qū)，其線路通道海拔較高、地形復雜，人工巡檢難度較大。該線路于2022年9月完成無人機自主巡檢航線調試。有了無人機助力，這條線路的巡檢效率大幅提升，線路可靠也更有保障。
淄博供電公司是國網山東省電力公司無人機自主巡檢的試點單位。2022年以來，淄博供電公司數字化部、運檢部、輸電運檢中心等多部門員工組成聯合技術小組，利用5G、人工智能、邊緣計算等技術，建設“AI診斷型”無人機智慧巡檢平臺，實現淄博電網110千伏及以上輸電線路無人機自主巡檢全覆蓋。該平臺運行至今滿一年，明顯提升了輸電線路巡檢工作的質量和效率。
一．簡介（LYYH3000氧化鋅避雷器全電流測試儀可靠耐用的品質）
LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測試儀用于35kV以下線路對氧化鋅避雷器的全電流進行測試，以判斷避雷器的性能是否劣化，測試時無需停電無需拆卸避雷器，操作可靠快速。根據電力行業(yè)標準《DL/474.5-2018現場絕緣試驗實施導則-避雷器試驗》中9.1條，為了在運行中檢測避雷器內部是否受潮、金屬氧化物電阻片是否劣化等，可以采用定期測試運行中工頻持續(xù)電流的方法。正常情況下，通過避雷器的持續(xù)電流很小，一旦內部受潮，電流可增加到幾毫安甚至幾十毫安。由于運行電壓往往有波動，不易確定一個標準來判斷是否嚴重受潮，但可對以往的記錄和三相進行互相比較，如果泄露電流有明顯差異，則必須進行處理。工作人員可以根據本儀表測試的漏電情況決定是否對避雷器進行維護處理，避免了盲目拆下檢測。
LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測試儀由主機、檢測儀、絕緣桿組成。主機與檢測儀采用無線通訊，通訊距離30米，主機可遙控檢測儀鉗頭的張開或閉合完成測試過程，主機能實時顯示電流測試值及鉗頭狀況。檢測儀采用微型馬達驅動鉗頭的張開或閉合，鉗頭采用高性能坡莫合金制作，具有超強的抗干擾能力，幾乎不受外部磁場的影響，分辨率高達1uA。檢測儀可連接絕緣桿用于高壓線路的氧化鋅避雷器測試。儀表也可做超高精度鉗形漏電流表使用。
儀表還具有數據保持、數據存儲功能，配有USB接口，存儲數據可上傳電腦。
二．電氣符號（LYYH3000氧化鋅避雷器全電流測試儀可靠耐用的品質）
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極其危險！操作者必須嚴格遵守操作規(guī)則，否則有電擊危險，造人身傷害或傷亡事故。
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危險！操作者必須嚴格遵守操作規(guī)則，否則有電擊危險，造人身傷害或傷亡事故。
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警告！必須嚴格遵守操作規(guī)則，否則造人身傷害或設備損壞。
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交流（AC）
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直流（DC）
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三、技術規(guī)格（LYYH3000氧化鋅避雷器全電流測試儀可靠耐用的品質）
1.性能
1）漏電流、交流電流
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量程
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分辨力
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準確度
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0.000mA～1mA
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1uA
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±1%rdg±8dgt
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1.00mA～10.00mA
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0.01mA
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10.0mA～100.0mA
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0.1mA
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100mA～300mA
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1mA
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2）高次諧波電流（基本波電流、第3次高次諧波電流）
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基本波輸入電流
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各量程的3%以上
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準確度
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1%rdg±8dgt（±交流電流準確度）
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2.一般規(guī)格
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功 能
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通過測試氧化鋅避雷器全電流，在線判斷氧化鋅避雷器是否劣化，也可做超高精度鉗形漏電流表使用
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電 源
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主機： DC 7.4V 2000mAh 可充鋰電池，電池充滿約8.4V
檢測儀：DC 7.4V 2600mAh 可充鋰電池，電池充滿約8.4V
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測試方式
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鉗形CT
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測量范圍
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AC 0.000mA～300mA（真有效值）
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分辨率
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1uA
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測量精度
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±1%rdg±8dgt（23℃±5℃，80%RH以下）
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無線通訊方式
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433MHz無線通訊
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無線傳輸距離
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30m
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顯示模式
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3.5寸彩屏；顯示域：71mm×53mm
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儀表尺寸
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主機：195mm×100mm×45mm；
檢測儀：208mm×131mm×90mm
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儀表質量
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主機：約400g；檢測儀：約1220g，
儀表總質量：約7000g（含絕緣桿和附件）
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鉗口尺寸
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φ40mm
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采樣速率
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2次/秒
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數據存儲
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200組，存儲過程中“HOLD”符號指示
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數據保持
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測試模式下按HOLD鍵保持數據并存儲數據，“HOLD”符號顯示，再按HOLD鍵取消
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數據查閱
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“READ”符號指示，能上下翻閱所存數據
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溢出顯示
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超量程溢出功能：“OL”符號顯示
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無信號指示
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主機接收器沒有收到檢測儀信號時,無法顯示檢測儀當前狀態(tài)。
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自動關機
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開機約10分鐘后，儀表自動關機，以降低電池消耗
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電池電壓
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當電池電壓低于7.8V時，電池電壓低符號 顯示，提醒儀表需進行充電
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線路電壓
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35kV以下
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工作溫濕度
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-20℃～40℃； 80%Rh以下
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存放溫濕度
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-20℃～60℃； 70%Rh以下
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干 擾
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無433MHz同頻信號干擾
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伸縮絕緣桿
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4節(jié)按鍵式伸縮絕緣桿（伸態(tài)5m，收態(tài)1.5m，外徑φ44mm）
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絕緣強度
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單節(jié)絕緣桿AC110kV/rms，高壓檢測儀外殼與鐵心間：AC1000V/rms
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四．結構（LYYH3000氧化鋅避雷器全電流測試儀可靠耐用的品質）
1.主機天線 2.主機USB接口 3.主機
4.主機顯示屏 5.主機功能按鍵區(qū) 6.主機開關鍵
7.主機充電口 8.檢測儀鉗頭 9.檢測儀
10.檢測儀按鍵區(qū) 11.檢測儀天線 12.緊急拉環(huán)口
13.緊急拉環(huán) 14.檢測儀指示燈 15.檢測儀開關鍵
16.檢測儀充電口 17.絕緣桿接口 18.絕緣桿可調節(jié)接口
19.伸縮絕緣桿
五．操作及顯示（LYYH3000氧化鋅避雷器全電流測試儀可靠耐用的品質）
1．開關機
主機按POWER鍵開機，主機開機10分鐘無操作會自動關機，以降低電池消耗。主機開機后按POWER鍵關機。
檢測儀開機采用自鎖按鍵，按下POWER鍵檢測儀開機，指示燈長亮。
當檢測儀提示電池電量低時，將無法使用主機進行鉗口閉合操作，此時只能進行張開操作，以便取下檢測儀（使用檢測儀上的按鍵可使鉗口閉合）。此時請必須對檢測儀進行充電，方可繼續(xù)測試。
為保護檢測儀馬達的使用壽命，檢測儀鉗口連續(xù)張開、閉合10次，將自動停機10分鐘。
2．界面說明
1.當前漏電流測量值 2.記錄查詢標示 3.檢測儀狀態(tài)區(qū)標示
4.檢測儀無線信號標志 5.檢測儀鉗口狀態(tài)指示 6.記錄存儲狀態(tài)
7.主機電池電量指示 8.數據保持，保存標示 9.檢測儀電池電量指示
10.檢測儀鉗口狀態(tài)說明
3．主機與檢測儀狀態(tài)說明
A、當主機沒有接收到檢測儀信號時，如下圖顯示。
B、 當主機接收到檢測儀信號，并且檢測儀鉗口為閉合時（檢測儀開機默認為閉合，若檢測儀實際狀態(tài)并非閉合請開關一下鉗口同步狀態(tài)），如下圖顯示，只有在檢測儀鉗口處于閉時主機才會顯示測試電流值。
C、 當檢測儀狀態(tài)為關閉中、打開、打開中、停止等狀態(tài)時，如下圖顯示。
當鉗口狀態(tài)為閉合時，不能再進行閉合操作；當鉗口狀態(tài)為打開時，不能再時進行打開操作。
4. 避雷器漏電測試
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高壓，極其危險！必須由經培訓并取得授權資格的人員操作，操作者必須嚴格遵守操作規(guī)則，否則有電擊的危險，造人身傷害或傷亡事故。
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危險！不能用于測量動力線。否則有電擊危險，造人身傷害或設備損壞。
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測試前，先檢查主機與檢測儀電池電量是否充足。
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測試前，檢測鉗口是否清潔。
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務必使用專配的絕緣桿連接檢測儀。絕緣桿連接口與檢測儀接口的齒位要吻合，螺桿要鎖緊。
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測試完畢收桿時應順勢傾斜絕緣桿，先拆下檢測儀，再收回絕緣桿，避免測試儀與地面沖擊。
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檢測儀是精密儀表，要輕拿輕放，嚴禁撞擊。要保持鉗口表面清潔。
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測試步驟：
檢測主機及檢測儀的電量是否充足，少于50%必須充電。
檢測有無安裝緊急拉環(huán)，以備緊急情況使用。
將檢測儀安裝在絕緣桿接口，接口可調整檢測儀鉗口方向，以方便鉗入導線。
按動“OPEN”按鈕，將檢測儀鉗口張開。
舉升絕緣桿鉗入導線，確認鉗住導線后，按動“CLOSE”按鈕鉗口閉合，測試儀即進入測試狀態(tài)。
讀取測試數值后按鈕“OPEN”鉗口張開，將測試儀撤離導線。撤下絕緣桿后，按動“CLOSE”按鈕閉合鉗頭，將測試儀從絕緣桿卸下，回收絕緣桿。
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由于投入運行后的避雷器泄漏電流應小于500uA（《DL474.5-2006現場絕緣試驗實施導則-避雷器試驗》中8.1條），所以可以根據測試避雷器的漏電來判斷避雷器的運行情況，若實測避雷器泄漏電流過大，超過500uA，若排除系統(tǒng)電壓過高，則避雷器可能有污漬或受潮或老化，漏電流越大，有污漬或受潮或老化就越嚴重。工作人員可以根據測試的漏電情況決定是否對避雷器進行維護處理或拆下到實驗室檢測，避免了盲目拆下檢測。
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5．數據保持、數據存儲
在接收數據模式下，短按HOLD鍵，可以保持LCD顯示，“HOLD”符號指示，此時主機會保存數據。再短按HOLD鍵解除數據鎖定，返回接收數據模式，“HOLD”符號消失。
6．數據查閱
在接收數據模式下，長按HOLD鍵3秒進入數據查閱模式，顯示“READ”符號，同時自動顯示存儲的第01組數據，再按OPEN鍵或CLOSE鍵可以向上或向下循環(huán)翻閱所存儲的數據，當翻閱到存儲的后一組數據時，自動返回第1組數據。
處于查詢界面長按POWER鍵（超過3秒）退出數據查閱模式，返回接收數據模式。“READ”符號不再顯示。
7．數據清理
在數據查閱模式下，短按按HOLD鍵選中YES顯示紅色，再按TEST鍵確認清理存儲的所有數據。
“AI診斷型”無人機智慧巡檢平臺基于國家電網有限公司應用系統(tǒng)統(tǒng)一開發(fā)平臺開發(fā)，部署在國網山東電力5G專網上，功能架構分為感知層、網絡層、平臺層、應用層，搭載了智能識別、智能分析、預警通知等功能模塊。其中，平臺上的智能識別模塊利用云邊協同技術，可以與無人機上加裝的智能識別模塊實時交換信息。
絕緣子、金具等關鍵部件是巡檢的重點，關鍵部件識別和定位的精準度是保證無人機巡檢效果的關鍵。實現無人機自主精準識別、定位關鍵部件，靠的就是智能識別模塊。
無人機上加裝的智能識別模塊依托計算機視覺目標檢測技術研發(fā)，集成部署了線路部件屬性結構和位置關系量化壓縮模型。在實際工作中，“AI診斷型”無人機智慧巡檢平臺智能識別模塊與無人機上加裝的智能識別模塊基于無人機回傳的畫面精準識別、定位關鍵部件，并調整無人機長焦鏡頭焦距，將關鍵部件呈現在鏡頭畫幅中央后再進行拍攝。
同時，智能識別模塊還可以對無人機自主巡檢采集傳回的圖像信息進行人工智能識別，確保巡檢圖像清晰、拍攝對象準確。
年初以來，通過無人機自主巡檢，淄博供電公司已發(fā)現線夾、絕緣子等關鍵部位隱患8處。與人工巡檢相比，無人機巡檢的檢測效率、準確度明顯提高，可節(jié)省60%以上的人力。
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