“請按照派發(fā)的工單對220千伏安居變電站網(wǎng)格點開展輸變配多專業(yè)協(xié)同巡檢作業(yè)。”11月21日，隨著福建三明供電公司生產(chǎn)管控中心指揮人員一聲令下，220千伏安居變電站內(nèi)一架無人機騰空而起，按照規(guī)劃好的航線開展精細化自主巡檢。與此同時，三明供電公司生產(chǎn)管控中心監(jiān)控大屏上實時展示著無人機回傳的巡檢畫面。這是該公司開展無人機網(wǎng)格化協(xié)同巡檢作業(yè)的一個場景。
2022年，國網(wǎng)福建省電力有限公司聚焦保障、質(zhì)量、效能提升，改變傳統(tǒng)單專業(yè)、單班組巡檢思路，探索基于無人機的輸變配多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式，在三明寧化縣、福州平潭縣、廈門同安區(qū)開展輸變配多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢示范區(qū)建設，涉及山區(qū)、海島、平原等不同應用場景。
截至目前，國網(wǎng)福建電力已在示范區(qū)應用機巡平臺開展網(wǎng)格化巡檢247次，覆蓋變電間隔92個、輸電鐵塔181基、配電鐵塔164基。國網(wǎng)福建電力機巡作業(yè)室技術人員開展無人機網(wǎng)格化航線規(guī)劃、圖傳信號增強技術研究。
一、概述（ZKY-2000真空度試驗儀快速高精度的測試能力）
真空斷路器是電力系統(tǒng)中普遍使用的高壓電器，其核心部件是真空滅弧室，由于滅弧室是以真空條件作為工作基礎的，所以它不象油開關，SF6開關那樣容易檢測其質(zhì)量。傳統(tǒng)上，真空斷路器用戶判斷滅弧室真空度的方法是工頻耐壓法，這種方法只能粗略判斷真空度嚴重化的滅弧室。
是真空滅弧室的真空度的鑒定設備，以單片計算機為主控單元，測試過程完全實現(xiàn)自動化。該儀器的采樣設計一改以往采用電流峰值做標定的方法，而采用離子電荷來做標定。這樣，有效地抑制了測試過程中瞬態(tài)電源的干擾，使測試穩(wěn)定可靠。由于采用計算機為主控單元，該儀器能很方便地扣除由于環(huán)境因素產(chǎn)生的漏電電流。本儀器突出的特點是：實現(xiàn)了真空滅弧室的免拆卸測量，直接顯示真空度值，使真空斷路器用戶詳細掌握滅弧室的真空狀態(tài)，為有計劃地更換滅弧室提供了可靠的依據(jù)，為電網(wǎng)的運行提供了有力保障，克服了工頻耐壓法僅能判斷滅弧室是否報廢的缺陷。
測量精度高，操作簡單，攜帶方便，抗干擾能力強，特別適用于供電單位現(xiàn)場測試，是真空斷路器生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修的必備儀器之一。
二、測試原理（ZKY-2000真空度試驗儀快速高精度的測試能力）
將滅弧室的兩觸頭拉開一定的開距，施加脈沖高壓，與殘余氣體分子發(fā)生碰撞電離，所產(chǎn)生的離子電流與殘余氣體密度即真空度近似成比例關系。對于不同的真空管，在同等真空度條件下，離子電流的大小也不相同，當測知離子電流后，通過離子電流一真空度曲線，由計算機自動完成真空度的計算，并顯示真空度值。
三、技術參數(shù)（ZKY-2000真空度試驗儀快速高精度的測試能力）
1.真空度測量范圍： 9.999×10-1～1×10-5
2.離子電流測量范圍： 9.999×10-1～1×10-7
3.測 量 誤 差： ＜5%
4.測 量 分 辨 率： 10-5pa
5.允許環(huán)境溫度： -20℃～50℃
6.空 氣 濕 度： ≤80%RH
7.電 源： AC，220V，50Hz±10%
8.外 型 尺 寸： 420×290×210（mm）
9.高 壓 輸 出： 脈沖≤4kV15kHz
⒑重 量： 8kg
四、使用方法（ZKY-2000真空度試驗儀快速高精度的測試能力）
（1）本儀器分兩種用途使用：
1、用于真空滅弧室生產(chǎn)線中滅弧室的質(zhì)量控制，斷路器生產(chǎn)廠家的滅弧室的入庫檢驗。
2、用于檢測安裝于開關整機上的真空滅弧室的真空度。這類檢測主要用于供電部門的例行檢修及容量試驗中對真空滅弧室承受能力的判定。
（2）連線：
使滅弧室觸頭至于分狀態(tài)，將高壓線和信號輸入線分別接滅弧室的動端與靜端。注意，高壓線應懸空
注意：使用前儀器必須良好接地!檢查連線正確后便可開機。
將儀器的電源開啟后，顯示屏顯示菜單如下圖：
（3）管型選擇：
測量時，首先選擇管型，儀器內(nèi)已存入多種管型，具體參數(shù)見附錄表格。
1、管型選擇操作方式：
按[選擇鍵]，使[◢◢]指向選擇測試管型，按[確認鍵]，用［＋鍵］或［－鍵］調(diào)整管型參數(shù)，當顯示器顯示管型與所需測量的管型代號一致時便可，按[確認鍵]，返回主菜單。若說明書中沒有給出要測量的管型時，可用尺寸相近，接線方式相同的管型代替。
2、測量
按[選擇鍵]使[◢◢]至測試真空管“Pa”，按[確認鍵]儀器處于測量狀態(tài)。并自動完成所有的測量、計算、顯示等全過程。
3、打?。?/span>
若需打印測試數(shù)據(jù)，則按[確認鍵]返回主菜單，按[選擇鍵]使[◢◢]至打印測試數(shù)據(jù)，再按[打印鍵]，即可打印出所有測量數(shù)據(jù)。
4、如果沒有可代用的參數(shù)，則可按[選擇鍵]使[◢◢]指向“A”，這樣可直接給出電離電流，一般來說。電離電流（A）較真空度（Pa）小2個數(shù)量級。
五、硬件構造（ZKY-2000真空度試驗儀快速高精度的測試能力）
ZKY-2000的硬件大致分為四部分
1、CPU主控單元
該部分用于接收用戶指令，控制顯示器進行各種顯示，產(chǎn)生高壓單元所需的脈沖信號，及對磁控電流控制單元發(fā)出各種控制指令，負責整個測量過程的精準時序控制，該單元是整個系統(tǒng)的主體。
2、高壓控制板
高壓部分將控制部分送來的具有一定占空比的信號進行功率放大，驅(qū)動高壓變壓器，從而產(chǎn)生測量所需的高壓。
3、按鍵與顯示板
按鍵部分用于用戶指令，操縱按鍵使儀器處于不同的工作狀態(tài)。
顯示部分用于顯示系統(tǒng)的各種參數(shù)。
4、打印機
用于打印輸出所測量的參數(shù)，打印結(jié)果如下所示：
TESTED BUIC-Ⅲ TESTED BYUC-Ⅲ
PRESSURE：3.260E-5Pa CURRENT：2.621E-6A
（真空度值） （漏電流值）
TUBE NO： （管編號） TUBE NO： （管編號）
TUBE TYPE：（管型） TUBE TYPE：（管型）
DATE： （日期） DATE： （日期）
TEST REPORT TEST REPORT
（檢驗記錄） （檢驗記錄）
無人機網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式是指根據(jù)無人機續(xù)航可巡檢半徑劃分網(wǎng)格，通過輸變配多專業(yè)協(xié)同，應用無人機巡檢網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)的電力設備。與傳統(tǒng)無人機巡檢相比，無人機網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式實現(xiàn)一架無人機多專業(yè)共享、一次飛行多任務共用，減少單巡視區(qū)域多專業(yè)人員重復往返現(xiàn)場次數(shù)，節(jié)省了大量工時，提升了巡檢效率。
為提升無人機輸變配多專業(yè)協(xié)同巡檢智能化水平，國網(wǎng)福建電力在機巡平臺上開發(fā)了網(wǎng)格化模塊，實現(xiàn)多專業(yè)巡檢工單接收、任務分發(fā)、機場調(diào)度、成果分類、圖像智能研判等網(wǎng)格化無人機作業(yè)全過程線上管控。此外，在網(wǎng)格點配置無人機機場，無人機就可自動接收遠程指令，自主開展起飛、巡檢、降落、充電、數(shù)據(jù)上傳等工作，無須人工現(xiàn)場協(xié)助。
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